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    1

    自組織化機器人系統於建築之應用
    • 建築系 /103/ 碩士
    • 研究生: 高雲 指導教授: 施宣光
    • 智慧建築是當下熱門之話題。然而,中央控制佔據了智慧建築研究之主流。自組織化系統未得到足夠的重視。 受人工智慧領域中集群智慧,以及自然界中自組織化系統的啟發,本文構想了一個自組織化的機器人系統。…
    • 點閱:335下載:15

    2

    基於深度學習的工人安全防護具檢測與自主避障的室內導航機器人
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 簡子偉 指導教授: 李敏凡
    • 此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
    • 點閱:433下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    陸空機器人協同之動態追蹤和路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 王亭雅 指導教授: 李敏凡
    • 路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如,Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域,這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
    • 點閱:441下載:4
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